Le mini robot

Pourquoi ce choix

  1. C'est un des premiers produits que l'on a vu apparaître en technologie avant la technologie arduino.

  2. Le mini robot comporte une carte entièrement câblée et tous les éléments pour démarrer la réalisation d'un projet robot ou de défis.

  3. La carte RoboPilot PICAXE 18M2 qui compose le mini robot est conçue pour les projets de robotique

Avantages :

  • Châssis démontable permettant de réaliser des prototypes de robot

  • Produit opérationnel

Inconvénients :

  • Fragilité

  • Usages de la carte limités

  • La connexion des composants manque de souplesse, elle est définitive. (soudure)

CarteRoboPilot PICAXE 18M2

  • L'entrée In0 permet d'ajouter une diode infrarouge pour communiquer avec la télécommande

  • Les entrées ln1,ln2, ln6 supporteront soit les contacteurs, soit les détecteurs infra-rouge

  • L'entrée ln7 permet de connecter le capteur à ultrason

  • On peut ajouter ajouter des actionneurs comme une Del ou un buzzer sur les sorties O1, O1, 02

Remarque

  • La source d'énergie de MiniRobot est constituée par 4 piles 1,5 V type R6 qui l'alimentent avec une tension de 6 V.

  • La composant L293D permet de gérer l'inversion du sens de rotation d'un moteur.